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視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-03

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式,測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問(wèn)題,導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。

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光飛行時(shí)間法(TOF)深度相機(jī)是通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的間距。TOF相機(jī)采用直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像,以極小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。
 

視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式,測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問(wèn)題,導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。

 
對(duì)TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上,對(duì)著一堵白墻測(cè)距,把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系,再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系,在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

 

 

 

 視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測(cè)距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機(jī)尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

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