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3D視覺避障相機 機器視覺

產品時間:2023-04-18

簡要描述:

3D視覺避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調制,比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息,可實現像素級別測量。

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3D視覺避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續(xù)波調制,比較物體返回信號和發(fā)射信號的相位差可得距離信息,可實現像素級別測量。

3D視覺避障相機特點:

 1、TOF技術:傳感器發(fā)出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 


 

3D視覺避障相機技術參數:

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

測距5m)

0.1-3m

測距5m)

0.5-6m

測距12m)

0.1-12m

測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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