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3D掃描相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-15

簡要描述:

3D掃描相機(jī)通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。它是一款設(shè)計(jì)精巧,體積小,重量輕的傳感器,可適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景

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3D掃描相機(jī)通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
 

 設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量輕,適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景,具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
 

 
3D掃描相機(jī)
技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS2210-R

描述

 輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

 輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.83d*0.52d

Z軸精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

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