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工業(yè)視覺系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-27

簡要描述:

工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)對目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

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工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)對目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息,準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

 

工業(yè)視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手
 

 

工業(yè)視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

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