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3D視覺分揀方案 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-01-03

簡要描述:

3D視覺分揀方案是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
1. 更新速度快、適應(yīng)性強
快速建立、更新數(shù)據(jù)模型滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求
2. 工作無間歇
可實現(xiàn)不間斷工作,提高抓取效率,降低人力成本
3. 適應(yīng)環(huán)境能力強
該系統(tǒng)對場景和工作環(huán)境無限制,可滿足多種場景的抓取需

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3D視覺分揀方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

 

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標嚴格對齊
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

3D視覺分揀方案

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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