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機器人拆垛解決方案 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-28

簡要描述:

機器人拆垛解決方案人工智能算法,可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下
無需事先垛型,紙箱可緊密貼合,亦可隨意擺放;
可應(yīng)對緊密貼合,以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

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機器人拆垛解決方案智能3D檢測定位算法

?無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件

?位置合適的3D抓取定位

?時間合適的機械手路徑規(guī)劃

?標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 


3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
 

機器人拆垛解決方案產(chǎn)品參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

 

 

 

 

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