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柔性搬運機器人 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產(chǎn)線還是在比較擁擠的SMT線,機器人在通道兩側(cè)經(jīng)常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務。

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藍芯科技柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無論是在非常空闊的重型機械制造產(chǎn)線還是在比較擁擠的SMT線,機器人在通道兩側(cè)經(jīng)常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務。而當用戶需要變更生產(chǎn)線時,3D視覺導航機器人的特性又大大降低了重新部署的成本,能夠快速響應用戶生產(chǎn)需求的變化。

 

 

滾筒柔性搬運機器人技術(shù)參數(shù)

參數(shù)名

詳細參數(shù)

輥筒尺寸

離地低600mm

輥筒方向

單、雙向轉(zhuǎn)動

對接確認信號

紅外通信、WiFi通信

承載

≤350kg

輥筒速度

≤1m/s

 

智能調(diào)度
自主規(guī)劃路徑、靈活避障
 


特點:

服務調(diào)用虛擬交管點,無須在實際場地上做交通管制。

調(diào)度系統(tǒng)通過所在位置和任務執(zhí)行,匹配短路徑模型和合適的機器人。

達成更高效合理的作業(yè)規(guī)劃,效率大幅提升。

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