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智能AGV機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-29

簡要描述:

智能AGV機器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運

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目前,智能AGV機器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。

對于大多數(shù)正在轉型的制造型企業(yè)來說,智能AGV機器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運,取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出,許多企業(yè)已經(jīng)把智能AGV機器人作為智能化工廠建設的一部分,與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結合在一起整體考慮了。

杭州藍芯科技有限公司作為一家專業(yè)提供深度視覺傳感器、移動機器人視覺系統(tǒng) 、智能物流機器人及機器人智能調度軟件系統(tǒng)解決方案的提供商。其自由研發(fā)的智能能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

 

 

技術參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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