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3D雙目立體視覺(jué) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-12

簡(jiǎn)要描述:

3D雙目立體視覺(jué)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺(jué)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D雙目立體視覺(jué)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

一套適用于機(jī)械臂安裝的,設(shè)計(jì)輕巧的視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上,隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn),這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼,擁有IP67防護(hù)等級(jí),尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

 

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),gao可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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